7月2日消息，家庭具身智能领导者苏州乐享智能科技有限公司（下称“乐享科技”），今日正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith持续超额跟投，投资者汇集了顶级战投方、产业投资人与市场化基金。乐享科技在前三轮融资以财务投资人为主的基础上，本轮重点引入了新的战略投资人以及多领域协同的产业投资人，进一步加强家庭具身智能在多场景的突破。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

依托本轮融资的全新发展契机，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，旨在重新定义行业人机协同价值体系。与此同时，元点Zeroth品牌重磅预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式，进一步夯实企业在家庭具身智能赛道的领跑优势。

区别于行业普遍将机器人视作“功能延伸”或“劳动力替代”的主流逻辑，元点Zeroth在全球发布会中提出了全新的品牌主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的“智能镜像”，成为陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友。

伴随品牌的正式亮相，元点Zeroth机器人同时发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。

元点Zeroth家庭具身智能系列产品

从左到右依次为家庭协作式机器人N1、迪士尼IP独家合作款瓦力、大人形机器人Jupiter、家庭陪伴式机器人M1、户外履带式机器人W1

据介绍，依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代能力。乐享科技在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大核心技术板块上实现了多项全球首创的突破，目前公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

乐享科技披露，截止目前整体机器人订单已突破 3 万台，2026年上半年营收同比增长600%，通过“高维技术解决实际用户需求”的渐进式具身智能路径，成效显著，抢先占领家庭具身智能重要入口。